作为项目负责人承担的项目：

1.国家自然科学基金重点项目：“双稳态复合和压电复合层合结构的高维非线性动力学及跳跃现象”，2019.1-2023.12，批准号：11832002，320万元。

2.国家自然科学基金国家重大科研仪器研制项目：“超大型电磁振动试验台动力学设计、控制及装备研制”，2015.1-2019.12，批准号：11427801，178万元。

3.国家自然科学基金重大项目课题：“大型空间结构展开锁定后的非线性动力学建模与分析”，2013.1-2017.12，批准号：11290152，480万元。

4.国家自然科学基金项目：“伸缩式可变体结构的非线性动力学建模、理论分析与实验研究”，2011.1-2013.12，批准号：11072008，58万元。

5.北京市属高等学校人才强教深化计划“高层次人才资助计划”项目：“多自由度非线性系统的复杂动力学理论及在结构系统中的应用”，2011.1-2013.12，300万元。

6.国家自然科学基金重点项目：“高维非线性系统动力学理论及在机械结构中的应用”，2008.1-2011.12，批准号：10732020，200万元。

7.国家杰出青年科学基金项目：“动力系统的分岔、混沌”, 2005.1-2008.12，批准号：10425209，140万元。

8.北京市学术创新团队项目：“机械系统的动态分析与测试”，2007.1-2009.12，150万元。

9.北京市人才强教项目：“非线性系统复杂动力学研究”，2007.1-2009.12，90万元。

10.北京市创新团队项目：“非线性机械柔性结构的全局分叉和混沌动力学的研究”，2005.1-2005.12，40万元。

11.国家自然科学基金项目：“非线性动力学与控制高级讲习班”，2006.1-2006.12，批准号：10372008，15万元。

12.国家自然科学基金项目：“多自由度非线性机械柔性结构的全局分叉和混沌动力学”，2004.1-2006.12，批准号：10372008，25万元。

13.海外青年学者合作研究基金(国家杰出青年科学基金B类)项目：“一般力学”，2004.1- 2006.12，批准号：10328204，40万元。

14.北京市自然科学基金项目：“粘弹性传动带系统的动态建模和非线性动力学研究”，2003.1-2005.12，批准号：3032006，10万元。

15.国家自然科学基金项目：“高维参数激励非线性机械系统的全局动力学的研究”，2001.1-2003.12，批准号：10072004，21万元。

16.国家自然科学基金项目：“含参数激励非线性动力系统的高余维退化分叉和混沌”，1995,1-1997.12，批准号：19472047，6万元。

17.国家自然科学青年基金项目：“参数与强迫激励联合作用下非线性振动系统的分叉与混沌”，1992.1-1993.12，批准号：19102014，1.5万元。

18.北京市自然科学基金项目：“超低速情况下柔性机械臂的非线性动力学问题的研究”，1999.9-2002.9，批准号：3992004，10万元。