[1]新加坡教育部Tier1资助项目：Optimal Flexure Mechanisms for High Precision Micro/Nano-Positioning Applications

[2]南洋理工大学机器人研究中心项目：Design Automation for Optimal Miniature Soft Robots

[3]德国Schaeffler校企联合项目：Handling of soft materials: Stacking and packing of parts in the presenceof foils

[4]中国博士后科学基金面上资助项目：功能梯度磁驱软材料结构非线性动态响应分析与优化设计研究